参见：客星犯御座
【典源】 《艺文类聚》卷一引晋·虞预《会稽典录》曰：“严遵字子陵，与世祖俱受业长安。建武五年，下诏征遵，设乐阳明殿，命宴会，暮留宿。遵以足荷上，其夜客星犯天子宿。明旦，太史以闻。上曰：‘此无异也，昨夜与严子陵俱卧耳’。”《后汉书·逸民列传·严光传》：“ (帝) 复引光入，论道旧故，相对累日。帝从容问光曰：‘朕何如昔时?’对曰：‘陛下差增于往。’因共偃卧，光以足加帝腹上。明日，太史奏客星犯御坐甚急。帝笑曰：‘朕故人严子陵共卧耳。’”
【今译】 后汉严光 (一名“遵”) 字子陵，年轻时与刘秀一起在长安求学。刘秀称光武帝后，下诏征聘严光。刘秀引严光上殿，两人叙旧道故，欢叙整日。夜里同卧，严光睡觉时将脚放在刘秀肚子上。第二天，太史奏客星严重侵犯帝坐，刘秀笑道：“这是因为我与故人严子陵一起睡觉的缘故。”参见 〖子陵钓泽〗。
【释义】 后以此典形容隐士放达，不拘礼仪; 或指臣子、平民接近皇帝。
【典形】 钓濑客星、犯帝座、犯星夜、汉光腹、客星、加帝腹、加腹、骄同卧、踏帝腹、卧御榻、严足、足加帝腹、足加刘公腹、足加天子腹、足磨汉榻、太史惊同寝、醉脚加其腹、御榻星辰动、星辰凌帝座。
【示例】
〔钓濑客星〕 唐·杜甫《寄岳州贾司马》：“长沙才子远，钓濑客星悬。”
〔犯帝座〕 清·杨潮观《西塞山渔翁封拜》：“又不是客星犯帝座，又不是范蠡载西施。”
〔犯星夜〕 唐·苏颋《奉和幸韦嗣立山庄应制》：“恩比犯星夜，欢拟济河秋。”
〔汉光腹〕 唐·皮日休《奉和鲁望独夜有怀》：“濯足将加汉光腹，抵掌欲将梁武须。”
〔加帝腹〕 明·徐渭《严先生祠》：“一加帝腹浑闲事，何用傍人说到今。”
〔加腹〕 清·吴伟业：“安能期故人，共卧容加腹。”
〔骄同卧〕 清·吕履恒 《严子陵祠》：“故人无意骄同卧，天子何能屈一官。”
〔踏帝腹〕 唐·皮日休《钓矶》：“狂奴卧此多，所以踏帝腹。”
〔卧御榻〕 元·乔吉《满庭芳·渔父》：“卧御榻弯的腿疼，坐羊皮惯得身轻。”
〔严足〕 清·程先贞《和陶饮酒》：“邓口虽云肥，不及严足好。”
〔足加帝腹〕 元·白朴《沁园春·夜枕无梦感子陵太白事》：“故人偃蹇，足加帝腹; 将军权幸，手脱公靴。”
〔足加刘公腹〕 宋·陆游《六言杂兴》之五：“举足加刘公腹，引手捋孙郎须。”
〔足加天子腹〕 宋·梅尧臣《送正仲都官》：“足加天子腹，傲去钓于河。”
〔足磨汉榻〕 宋·王令《甫里》：“足磨汉榻星辰动，笔挫吴天物象空。”