剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。
却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。
白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。
即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。
此诗堪称杜诗中的第一快诗。
“安史之乱”自天宝十四载（755）爆发，两年后，安禄山被儿子安庆绪所杀；两年后，安庆绪被部将史思明所杀；两年后，史思明被儿子史朝义所杀；两年后，史朝义兵败自杀。整个“安史之乱”，就这样闹了八年。
宝应元年（762）冬十月，仆固怀恩等屡破史朝义军，叛军大将薛嵩、张志忠等降唐。广德元年（763）春正月，史朝义在莫州（今河北任丘北）自杀，延续近八年的“安史之乱”结束。
宝应元年，严武受调回朝，杜甫一直把他送到绵州（今四川绵阳）。哪知道严武一走，西川兵马使徐知道就造反，于是杜甫只好继续北上，到梓州（今四川梓潼）。严武走了，杜甫在成都也有点呆不住，年底，干脆回成都，把家人也接到梓州来了。直到广德二年（764）严武再镇蜀，他才又回到成都草堂。
“安史之乱”平定的时候，杜甫在梓州。听到这个喜讯，杜甫高兴极了。苦难已经过去，天下终于太平，自己也可以回到故乡了，他甚至已经设想好了返回故乡的路线。
《闻官军收河南河北》就写于这个时候。
剑外，即剑门关外，也就是四川，这是站在中原人的角度来看的。忽然听到蓟北（安禄山的根据地）收复的消息，诗人不觉喜极而泣。书是看不下去了，妻子的愁眉也舒展开了。放歌纵酒，诗人已经在准备返乡的事了。
尾联极有情致。这是诗人展开想象的翅膀，为自己设想了一条回家的路线。从长江顺流而下，经过三峡，先到湖北，再回洛阳。
遗感的是，诗人的这个愿望并没有能够实现。严武死后，他去了东川，寓居夔州，然后乘船出峡，不过仍未能返回故乡，而是漂泊湖、湘，最后死在湖北耒阳的船上。